1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差, 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式;
2) 檢測(cè)齒輪雖然檢測(cè)準(zhǔn)確但對(duì)走行輪踏面磨損不超過5mm,行走齒輪齒厚磨損不大于15%,傳動(dòng)齒輪與齒條副齒相平行的條件,本體要求比較高,否則測(cè)量也存在誤差;
3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位,對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū);
故這三種傳感器在檢測(cè)位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū)),致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于翻車機(jī)系統(tǒng)均是較大的設(shè)備,其慣性較大,在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的,所以翻車機(jī)系統(tǒng)在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng),噪音污染嚴(yán)重,嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命,易于損壞設(shè)備,由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3 本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在推車機(jī)、撥車機(jī)和遷車臺(tái)上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)推車機(jī)、撥車機(jī)和遷車臺(tái)的位置精確檢測(cè)??潭葮?biāo)尺檢測(cè)到的推車機(jī)、撥車機(jī)和遷車臺(tái)位置精度高,信號(hào)穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下,采用翻車機(jī)系統(tǒng)全聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行方式,即只要滿足啟始條件,按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)將全部自動(dòng)運(yùn)行,操作人員只起監(jiān)控作用,當(dāng)發(fā)生機(jī)械故障或意外情況時(shí),按自動(dòng)停止或急停按鈕,解除自動(dòng)程控操作。